关键字：机器视觉，视觉测量，光学玻璃，玻璃切割

左图为玻璃自动切割系统总体设计图，右上图为系统的视觉检测部分，由激光器和两个相机组成，穿透玻璃的激光在底边形成轮廓，该轮廓上的一点被玻璃折射，其像点位置和原始位置有位移偏差，相对原始激光线的位置，其偏差可用如下公式表示：

右下图为相机输出的扫描图像，图中可由激光线得到玻璃棒实时的截面轮廓，由此可计算出截面面积，对面积求积分，即可得到对应的体积，当体积累加到预定值时，控制切割机执行切割动作。