关键字：机器视觉，视觉检测，缺陷检测，手机模组，相机模组

手机Camera模组生产流水线，需要对产品外观模组进行缺陷检测，检测的缺陷包：IR刮伤、IR翘、P2刮伤、压环污垢、P3污垢、P3油污、内部毛屑、Barrel溢胶、Soma毛边。缺陷产品进行在线实时分拣。

解决方案：采用两种的打光方式，分别抓取Camera模组的表面缺陷和内部缺陷，并在流水线上完成Camera缺陷的在线分拣，检测速率25个/秒，满足生产线的生产速率。